Ya se que parecía que adVerecundiam había muerto ya del todo…. pero no (o sí, nadie sabe) pero bueno, :P he encontrado algo interesante que postear y… aquí os lo dejo ;) (si aún queda algún lector… mmm que espero que si :P)
Se trata de un robot creado a través de el famoso Lego MindStorms NXT, capaz de resolver un Cubo Rubik’s. El sistema es sencillo, a través de una webcam instalada, el robot es capaz de diferenciar los colores de la cara superior y así, mediante un algoritmo y ayuda de sus dos brazos y base giratoria.
Os dejo el vídeo, la verdad es que es bastante “curioso” la cantidad de cosas que se pueden hacer con éste juguete.
Aquí, la web del robot, donde se puede observar también las diferentes versiones.
mmmmm…. Hasta otra!
Señores, ya se está terminando el curso, así que a lo largo del año se supone que debería haber aprendido algunas cosas (eso teóricamente, ya que todos sabemos que uno hace el vago todo lo que puede y más). Pero bueno, hoy he hecho la última practica de Electrónica Analógica, y después de un montón de infumables interesantes prácticas hemos hecho lo que se podría considerar algo útil, que sirve para algo: un amplificador de Audio. Como podrán observar a continuación, lo que respecta al esquema es algo más que sencillo, por lo que cualquier noob de la electrónica sería capaz de montarlo.
El esquema: Pinchad sobre la imagen para aumentar
Como veréis, los componentes utilizados son de ir por casa. Os advierto que pongáis especial hincapié en el patillaje de los transistores, y que les acopléis a estos un radiador (cuidado! estos no pueden entrar en contacto ya que el colector está conectado a los radiadores). También habrá que tener en cuenta que algunos de los condensadores utilizados son electrolíticos por lo que les corresponderá una polaridad.
Creo que no me dejo nada más… decir, que aunque, lógicamente no se puede comparar con un amplificador profesional, cumple su papel: Tendrá una ganancia de 11, y una distorsión de 0.01% a 1kHz y 7W, y del 0,1% a 10kHz y 6W. Teóricamente cumple con la distorsión máxima admitida para un amplificador de buena calidad.
¿Dónde lo montamos? Por ahora no he hecho ningún diseño para circuito impreso. A ver si algún día me apetece perder el tiempo un poco y os dejo también el esquema.
Si tenéis dudas sobre alguna parte del diseño, montaje, o cualquier cosa, intentaré responder a ello. Espero que os sirva de entretenimiento para alguna de esas tardes de Domingo (o cualquier día de la semana!). Saludos
